Engenharia Elétrica

projeto do Curso é selecionado para o Inova Minas

O projeto de pesquisa Prótese Robótica Baseada em Rede Neural com Aprendizagem Online, desenvolvido por alunos do Curso de Engenharia Elétrica no Laboratório de Robótica e Inteligência Artificial do Campus Contagem, foi selecionado para o Inova Minas Fapemig 2017. A mostra visa divulgar o desenvolvimento da ciência, tecnologia e inovação no Estado de Minas Gerais.

O projeto Prótese Robótica Baseada em Rede Neural com Aprendizagem Online tem como objetivo desenvolver uma prótese robótica para amputados nos membros superiores. Os comandos da mão robótica vêm diretamente dos sinais elétricos provenientes do antebraço; e a interpretação dos sinais para geração dos comandos da mão é feito por uma rede neural artificial -- um modelo matemático das redes neurais biológicas. Além de interpretar os sinais, a rede neural aprende com seus próprios erros, como as redes biológicas, melhorando seu desempenho com o tempo.

Trata-se de um projeto totalmente desenvolvido com recursos próprios, desde a placa de aquisição de sinais mioelétricos, aquisição, tratamento e reconhecimento dos sinais até o código-fonte da rede neural para microcontrolador e o protótipo da mão robótica.

Para mais informações, acesse o site da Inova Minas Fapemig 2017.